자율주행차 카메라와 라이다의 협업 원리
자율주행차 카메라와 라이다의 협업 원리 자율주행차 센서 융합의 필요성과 배경 자율주행차가 인간의 운전자를 대체하고 도로 위에서 안전하게 주행하기 위해서는 주변 환경을 정밀하게 인식하는 것이 필수적이야. 이때 가장 핵심적인 역할을 하는 것이 바로 센서 시스템인데, 대표적으로 카메라와 라이다(LiDAR)가 주요 센서로 꼽힌다. 자율주행차 카메라와 라이다의 협업 원리는 각각의 센서가 가진 한계를 상호 보완하여 전체 시스템의 인식 정확도를 … Read more